RGV小車，指的是智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)中搭配有電磁或者光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，可以按照既定路線行駛，具有一些安全防護(hù)以及移載功能的運輸車，該車載在工業(yè)車間中不需要駕駛員，動力源為充電的蓄電池。一般情況主要通過智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)來控制其行駛路線和行動，還有一些是在設(shè)定的軌道上進(jìn)行行駛，軌道安裝在地板上，這類RGV小車便依靠軌道進(jìn)行移動和裝載。

智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)使用的rgv小車種類

1.牽引式：在尾部掛接以及脫扣鉤來實現(xiàn)料車的牽引；

2.叉車式：在物料搬運方面使用開放式的叉車來進(jìn)行；

3.自卸式：背負(fù)式平臺，在物料掛接方面使用滾筒、皮帶和其他方式來實現(xiàn)；

4.潛伏式：潛進(jìn)小車底部，自動掛接和脫鉤以達(dá)到物料的傳遞和回收；

5.舉升式：載重平臺可以自動升高物料，可以和流水線同步作業(yè)。

智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)中小車的引導(dǎo)方式

磁鐵陀螺引導(dǎo)

這種RGV小車上安裝有特質(zhì)的磁性位置傳感器，在運行路徑以及沿途安裝有小型磁石，RGV小車便回依靠傳感器，感應(yīng)磁石位置，在陀螺儀技術(shù)的控制下改變運行方向，從而實現(xiàn)自動搬運。

電磁感應(yīng)引導(dǎo)

電磁感應(yīng)引導(dǎo)一般是在地面上，會預(yù)先規(guī)定好行駛路線，然后在路上埋設(shè)電線。當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，會在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，RGV上安裝有左右對稱的兩個電磁感應(yīng)器，他們接收的電磁信號強度差異就反映了RGV偏離路線的程度。智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)便會根據(jù)偏差來控制車輛轉(zhuǎn)向，以此來控制RGV小車在既定路線上的穩(wěn)定形勢。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在商業(yè)化的RGV系統(tǒng)上使用的較多，尤其是大中型的智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)中的RGV小車。

激光引導(dǎo)

該種類的RGV小車安裝有旋轉(zhuǎn)式的激光掃描器，在行駛路徑的墻面或者轉(zhuǎn)角支柱上安裝有反射板的激光標(biāo)志。RGV小車依靠激光掃描器發(fā)射激光束，根據(jù)四周反射板反射回的激光束，智能rgv小車調(diào)度系統(tǒng)計算當(dāng)前車輛的位置和運動方向，通過系統(tǒng)中的數(shù)字地圖進(jìn)行校對，從而實現(xiàn)自動搬運。

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